平均定位精度达3—5厘米长沙智慧环卫车清扫无死角

平均定位精度达3—5厘米 长沙智慧环卫车清扫无死角

科技日报讯 (记者俞慧友 通讯员朱德军)近日,一辆辆小型黑色机器人沿着长沙市天心区先锋街道的主次干道鱼贯而行,而驾驶座空无一人,这是记者在长沙举行的“全国首个市场化开放式场景酷哇智慧环卫项目”启动式上看到的一幕。据悉,这也是我国智能环卫机器人参与区县新基建规划,经一年示范性实验后,首次走出试验模式,正式商业化运营。

       像许多工业无人机一样,除了主控的12兆帕摄像机外,它还搭载了一台用于夜视的FLIR红外摄像机。在这个例子中,它是一个相对高清晰度的320 x 256长波红外传感器,它的分辨率是Mavic 2 Enterprise上夜视仪的四倍,可见光和红外光均可增强视觉。

       售价999美元的Skydio 2是为娱乐而设计的,X2则是为工作而设计的。因此,它使用了一个碳夹层框架和可折叠管状碳臂,应便于更换。它只需一块35分钟的电池,几乎不显得振奋,并且提供6.2公里(3.8英里)的控制范围。

      这是一个非常令人激动人心的套件,它将于今年第四季度以尚未公布的价格发售。

长沙市天心区今年计划投入批量智慧环卫设备应用于辖区内先锋街道的20条主次干道,服务范围达5平方公里。长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院负责人介绍,基于此前一年的实地实验,这款自动驾驶机器人不仅能智能化、机械化作业,它的“智慧云脑系统”还可记录作业地点、时间、频率及用量等信息,实现死角区域全覆盖和重点区域强化作业。此外,通过动态障碍物检测跟踪、动态路径规划、特征驱动全局定位等算法,机器人还可以在城市场景中达到较好的自主移动性能和高精准度。在满足运营工况前提下,平均定位精度达到3—5厘米,能很好适应多种城市动态场景。“它可以贴边清扫,通过高精地图进行厘米级别的动态感知,识别类似窨井盖的破损、市政设施破损、车道级的交通数据监测等。”该负责人说。

       X2还拥有消费型无人机的电影技巧,这使得它作为一个自主相机单元几乎是无与伦比的。Skydio将其定位为军事和工业用途,并指出它的美国制造大概是为了突出DJI的中国根源。

       X2的视频工作方式也相当古怪,它将所有七个摄像头的输出组合成一个360度的反馈。这样一来,可以一直放大到360度的即时取景,或在任何方向放大100倍,以高度详细地看到任何你感兴趣的东西,以获取您感兴趣的任何地方的详细信息。

       在空中检查任务方面,X2有一些非常出色的能力。在房屋、桥梁或任何其他要扫描的对象周围画一个方框,它会自动围绕它飞行,构建并优化结构的三维点扫描,因为它巧妙地躲过障碍物,并在狭窄的缝隙中飞行,以获得所需的视野。有趣的是,很多这样的东西也可以由skydio2来完成。